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Technology conter涂膠機(jī)器人的選用
2015-05-27 02:41:23
在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠。另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等，在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機(jī)器人。
選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確定點(diǎn)涂的工件特征，確定需要多少個運(yùn)動機(jī)構(gòu)，怎么一個運(yùn)動過程比較合適，同時就可以確認(rèn)工作的幅面，確定最大的有效運(yùn)動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮最大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號!
最后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠槍，工作后是否需要換槍，整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來，并準(zhǔn)確的選取.
在電控上，需要確定運(yùn)動的速度屬性，因為不一定是快速涂膠都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度，這個可以在合適的電器配置上完成.最復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因為一個機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號，比如安全信號.工件到位信號，涂膠開始信號，緊急停止型號，涂膠任務(wù)完成型號，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時候的檢測復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時候多下一些工夫.
一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量，這個就看客戶的習(xí)慣了.
當(dāng)然，涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。
